1，电气动力源。它能获得小到中度的操作力，通常是通过电动机的旋转力活动，随着伺服电机性能的改善，可以获得适当的运动速度。在安全性方面，抗过负荷能力不强，适合各 种工作场合。
2，油压式动力源。它可以获取很大的旋转或者直线运动的操作力，油压装置部分占据的 空间较大，工作过程中发热量较大，抗过负荷能力强，安全性方面需要考虑油路维护过滤等 问题，使用成本较高。
3，气压式动力源。它通常用于获取直线运动的操作力，运动速度较低，动作响应速度比 油压快捷，抗过负荷能力较强，因空气无润滑性，故机械使用寿命较油压式的低。
