1、首先我们打开这样的万向节模型，在这个界面进入仿真界面。操作步骤为 鼠标点击开始--下拉菜单选择“”运动仿真“” 进入仿真操作界面如图
2、进来仿真界面后点击模型树模型文件名称出现高亮显示后在右键 新建仿真---选择动力学--在点击确定
3、我们首先使用第一种方法进行万向节的仿真。首先分析下这个模型结构，哪个部分是要进行运动仿真的。确定好以后就要指派连杆。哪个部分要动就要添加个连杆。（也就是让UG软件知道你哪个部分是要进行运动的）
4、创建连杆，选择连杆命令--选择要进行运动的模型部件（注意多个要运动的部件零件需要单个单个添加成连杆，不能把要运动的部件一起添加成一个连杆下）
5、同样方法选择另一半要运动的部件为连杆2。我们现在使用第一种方法创建仿真，所以这个万向节模型中的中间部分我们没有选择，这样不影响我们仿真。
6、连杆创建完成。选择运动副命令--创建运动副--选择旋转副--选择要运动的一个连杆为旋转副（我们这里选择连杆2）--指定圆心位置-方向为与圆心点垂直即可--点击确定。
7、再次指派运动副命令，点击运动副命令--选择类型为万向节副--还是选择刚才这个连杆2为万向节副-圆心点位置与之前选择的圆心位置一样，方向也一样。在选下连杆1方向方向与上面方向一致即可。操作如图所示
8、再次指派运动副，单击运动副命令--选择旋转副-选择连杆1，圆心点就是面的圆心，方向垂直这个圆心点的面就可以了，--选择完成点击确定。
9、连杆和运动副都已经添加成功，现在开始给运动副增加驱动，也就是给个动力让他动起来。如图操作-单击驱动--我们选择旋转副给个初始速度，把通过按确定进行计算打上勾，单击确定，解算完成后就可以 进行仿真了。
10、点击动画命令---点击播放就可以看到仿真状态，大家可以看到中间黄色部分是不旋转的。
