紫砂壶始于北宋，1976年，宜兴羊角山紫砂古窑出土，被认为宜兴紫砂源自宋代的依据。宜兴羊角山古窑址调查文稿曾指“上限不早于北宋中期，盛于南宋，下限延至明代早期”，并引用北宋梅尧臣《宛陵集》指“……小石冷泉留早味，紫泥新品泛春华”、苏东坡“松风竹炉，提壶相呼”，为其依据。1982年中国文物出版社出版的《中国陶瓷史》曾断定，“紫砂器”创始于宋代，至明代中期开始盛行。
宜兴紫砂陶是集陶瓷工艺和器皿造型、雕塑、绘画、书法、文学、金石艺术于一体的综合性艺术，它始于北宋，盛于明清，大致经历了以下几个发展阶段：
1、自宋代延至明正德(约十世纪至十六世纪)，为紫砂陶初创时期
1976年，宜兴羊角山古窑遗址出土了大量紫砂陶残器。经南京大学历史系和南京博物院鉴定，这座紫砂古窑址的年代为北宋。1966年南京出土的吴经墓(明嘉靖12年墓葬)紫砂提梁壶一件，其紫砂造型，制作技法与羊角山宋窑残器的拼复件对比，完全一脉相承。宋代诗人欧阳修、梅尧臣等的诗作中，也都有关于紫砂茶具的诗句，明正德年间，见诸文献的记载的杰出陶工有金沙寺僧和供春。
2、明嘉靖至万历年间，是宜兴紫砂的成熟时期
先有董翰，赵梁，元畅，时鹏"四大家"，继有时大彬、李仲芳、徐友泉"三大家"。其中以时大彬最负盛名。其制壶技法一改早期的制法，完全改用槌片、围圈、打身筒的成型法和泥片镶接成型法，是紫砂技艺上的一个飞跃。
3、明末至清代，为紫砂工艺的繁荣时期
明末至清雍乾年(十七世纪晚期至十八世纪初期)，紫砂工艺向装饰纹样，花样图案造型发展。明末项圣思所作"桃杯"(现存南京博物院)，制作技巧精细，形象完善，结构纤密，可谓砂器瑰宝。这一阶段最突出的代表为康熙晚期的陈鸣远，作品以技巧和创意见称。十九世纪早期紫砂风格有很大转变，关键人物是仕子学者陈鸿寿(号曼生)，他对紫砂陶艺的贡献，是第一次把篆刻作为一种装饰手段施于壶上。清道光，咸丰年间，杰出的紫砂名手邵大亨，作品选泥精练，造型深邃，技艺高超，开一代纤巧糜繁之风，赢得盛誉。
4、近代和现代，宜兴紫砂到达鼎盛时期
从泥料质地到工艺流程，从紫砂科研到流派创新都有新的发展，名手有黄玉麟、裴石民、朱可心、顾景舟、蒋蓉、汪寅仙等。其中顾景舟的紫砂壶作品线条流畅温顺，气势浑厚磅礴，勘称"壶艺泰斗"。历代紫砂名人，利用宜兴得天独厚的紫砂陶土，用灵巧的双手和聪明才智，赋之予艺术和灵感，创作出富有民族、文化特色和艺术生命的紫砂陶艺珍品。近年来，著名书画艺术家刘海粟、李可染、唐云、程十发、韩美林等也都为紫砂作品自撰铭文，题诗作画，并自创新款，使紫砂的艺术境界和文化层次有了新的升华。
