介绍焊接机器人的系统组成以及焊接机型在生产中的应用

焊接机器人是一种可以自动执行焊接任务的机器人。其系统组成包括：

1. 机械臂：机械臂是焊接机器人的主要部分，它支持焊接枪和其他附件的装配。

2. 控制系统：控制系统负责管理机械臂的运动和与其他设备的通信，以确保焊接机器人可以按照预定程序执行焊接任务。

3. 动力系统：焊接机器人的动力系统包括电动机、气缸和液压系统等，以确保机械臂和其他附件可以进行各种运动。

4. 焊接枪：焊接枪是焊接机器人的重要部分，用于将热能传递到工件上，并在焊接过程中提供所需的保护气体和材料。