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三相六拍步距角计算公式

三相六拍步距角计算公式

更新时间:2023-09-12 13:48:39

三相六拍步距角计算公式

步距角计算公式 θs=360/mzk

θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数

k——状态系数,当采用单三拍或双三拍运行时k=1;而当采用单/双六拍通电方式时k=2

因其m和z不变,而k变为了2,所以 θs缩小两倍,因此三相六拍步距角为0.75。

扩展资料

步进电动机具有固定分辨率,如每转24步分辨率的步进电动机,步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是:运行时的过冲量小,振荡不明显,精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。

常见的有3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如,对于步距角为1.8度的步进电机(小电机),转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

步距角的误差不会长期积累,只与输入脉冲信号数相对应,可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统,也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备,测出每个脉冲转过的角度。由于步进电动机接收一个脉冲信号,就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数,间接检查步距角是否正确。

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