伪虎鲸似乎相当罕见，但却分布广泛，而且容易接近船只。就其巨大的体型而言，实在称得上异常活跃，它们还乐于嬉戏。虽然相信野外的伪虎鲸会捕食海豚，甚至有人见过他们攻击大翅鲸仔鲸，但是在眷养的环境中，却不象其近亲小虎鲸那般富攻击性。有时也会与瓶鼻海豚和其他小型鲸豚类接班。虽然曾见数百只伪虎鲸一同出游，但是大多数的小群队成员相当少。可以根据体型的大小区别它和小虎鲸及瓜头鲸。此外，伪虎鲸也与雌虎鲸极为相似，不过体形比较苗条且体色较暗。从远距离看，可能会与领航鲸混淆；然而，可注意观察是否有较细长的头部与躯体，海豚般的背鳍。
常与小虎鲸及瓜头鲸误判，偶与领航鲸混淆。头形，背鳍及胸鳍为判别特徵。领航鲸有圆球形头部，背鳍较厚大且较近前背，此外，其胸鳍较长且前端无凸出。小虎鲸及瓜头鲸之体形约小一倍，背鳍较大，两者在唇附近有白色纹，腹部亦有白斑。
伪虎鲸体长为5米左右，体重665千克左右。全身的体色均为黑色。头圆，但不像领航鲸那样膨隆，而是由前端起呈圆弧形过渡到头顶。口大，口裂朝着眼睛的方向切入，使得它的面孔变得十分可怖。没有喙，上颌比下颌略微前突。上颌的牙齿一般略少，牙齿大而尖，长度为8厘米，直径为1.5一2厘米，横切面呈圆形。
