正交变换几何意义

几何意义：

正交变换是保持图形形状和大小不变的几何变换,包含旋转,平移,轴反射及上述变换的复合.

正交可以保证向量的长度和两个向量之间的角度不变.

定理：

线段变为等长线段

单位向量变为单位向量

笛卡尔坐标系变为笛卡尔坐标系

矩形变为全等的矩形