在经典力学中，我们把我们的参考系看成是静止的，牛顿力学理论只适用于我们这个参考系。而宇宙的一切事物都是运动的，相对论研究的就是在不同的参考系物体运动的问题。有几个节点，一是光速不变。在任何参考系中，光速在真空中的传播速度都是c，这个数值是不变的。二是光速是极限，这是因为经典力学的质量是一个变量，在低速的情况下没有问题，但在高速的情况下就不一样了。M=Mo/√(1-v^2/c^2)，如果速度达到光速，质量将无穷大，所以光速是极限。第三是时间膨胀，既然光速在任何参考系下测量都是c，然后光速又是极限速度，那么，在高速运行的坐标系中，光速不变，改变的就是时间。例如，如果以20万公里每秒行驶的飞船，发出的光，以我们的参考系看只能达到10万公里每秒，但在飞船上测量光速还是c，这是因为飞船的速度太快使时间发生了改变，飞船三秒等于我们的一秒。
