世子一定是和皇族有亲缘关系吗

不一定，虽然王爷的继承人会被称为世子，但是公侯伯子男这五等爵位的继承人也会被成为世子，而这些爵位就不见得是皇族中人了，除非要么就是和皇族联姻了，那么会有亲戚关系，一般来说世子也有可能是功臣之后，古代爵位制度比较复杂，可以好好研究一下