燕麦去壳去芒刺的步骤如下：
1. 将燕麦放入碗或盆中，加入足量的清水浸泡20-30分钟，让燕麦吸收水分变软。
2. 把浸泡后的燕麦倒入滤网中，用自来水冲洗一遍，使燕麦表面的杂质和尘土洗净。
3. 把洗净的燕麦倒入锅中，加入适量的清水，大火煮开后转小火慢慢煮熟。
4. 煮熟后将燕麦捞出，放在平板上晾凉，并用手轻轻揉搓，使燕麦的外皮开始脱落。
5. 把晾凉后的燕麦再次倒入滤网中，用自来水冲洗，洗去剩余的外皮和芒刺。
6. 最后把燕麦沥干水分，就可以使用了。
需要注意的是，燕麦的外皮比较难去除，需要多次冲洗和揉搓。另外，燕麦的芒刺非常细小，要仔细观察，并用手或筷子等工具进行清理。
