回答如下：以下是拆卸21款奥迪A3两厢后视镜的步骤：
1. 打开车门，找到后视镜上方的三角形盖子，用工具轻轻撬开盖子。
2. 用螺丝刀拧下后视镜底部的两颗螺丝。
3. 拔掉后视镜与车身连接的电源线，然后用手轻轻拉起后视镜，慢慢拆下。
4. 将新的后视镜放置在原来的位置上，连接电源线，然后把两颗螺丝拧回去。
5. 最后，把三角形盖子放回去，用手轻轻按实即可。
注意事项：
1. 拆卸前建议先断电，以免触电。
2. 拆卸时需轻拿轻放，以免刮伤车身或破坏后视镜。
3. 若不确定操作方法，建议请专业人士帮忙拆卸。
