薏米清洗的步骤如下：
1. 先将薏米放入清水中浸泡，休息约1小时左右。这样可以让泥土等杂质浮出来，便于清洗。
2. 清洗薏米。倒掉浸泡薏米的水，用清水反复冲洗薏米。可以用手搓洗，使得薏米更加干净无杂质。
3. 去除表层皮膜。去除薏米外面的表层皮膜，除去表皮可以使得薏米更加爽口并便于煮熟，同时也能够减少煮熟后的汤水浑浊的情况。
4. 再次清洗。清洗完表皮后，再次用清水冲洗薏米并捞出沥干备用。
需要注意的是，在清洗完薏米后最好立刻使用或进行储存。同时，薏米的洗净干净程度对烹饪质量也有一定的影响，因此建议加强清洗工作。
