桁架机械手手抓抓取零件会自动脱落是什么原因

造成这种原因有很多，比如您使用的桁架机械手只是用简单的行走模组拼接而成，重复定位精度不够，稳定性也不好，还有可能是您实现自动化的加工零件，本身带有一定的角度和坡度，使得桁架机械手的手抓不能很牢固的抓取和定位等等，具体问题还是根据现场情况分析。