20款CR-V的安全气囊位置如下：
1. 驾驶员安全气囊：位于方向盘中央。
2. 副驾驶员安全气囊：位于仪表板前方的副驾驶座椅位置。
3. 前侧气囊：位于前座椅靠背中央，用于保护乘客身体的侧面。
4. 前座椅头部气囊：位于前座椅靠背上方，用于保护乘客头部。
5. 后侧气囊：位于后座椅靠背中央，用于保护乘客身体的侧面。
6. 后座椅头部气囊：位于后座椅靠背上方，用于保护乘客头部。
需要注意的是，安全气囊是车辆重要的被动安全装置，可以在发生碰撞时为乘客提供有效的保护。在行驶过程中，也需要保持安全驾驶习惯，避免发生交通事故。
