历史上有几次负荆请罪

一次，是廉颇与蔺相如之间的故事，当时廉颇很自负，和蔺相如之间不和，于是在一次交锋当中伤害了蔺相如，但是，很快事实让他知道了自己错了，于是乎，廉颇背上柴捆，亲自到蔺相如府上向蔺相如认错，蔺相如也原谅了他，这就是历史上的负荆请罪。