多种关系。从人类生存的角度来说，动物是人类生存环境的一个组成部分，是维持人类生存的基础，比如为人类提供食物，以及维持人类生存环境的一些稳定状态（比如蚯蚓松土，猛兽捕食过度吃草的牛羊以维持草场），这些不是动物主动要为人类做这些，但是这些是人类得以存在的基础。
从人生活的角度来说，动物也可以提供很多东西，不少文化中是以某些动物作为图腾，甚至民族的标志。很多文学家写关于动物的文章。
人们也饲养宠物来满足精神需要。
动物是属于自然的物，人本身也是属于自然的，但是人的活动是需要与动物分开看待的。
人对自然所做的一切，就是人本质力量的对象化的过程，动物，实际上也是这个过程中的一个载体。所以动物往往具有审美价值。
人与动物，也有审美主客体的关系。
