和演义中不一样的是，正史上赵云是在刘备刚去投奔公孙瓒的时候，就被公孙瓒调拨到了刘备的手下，并非在公孙瓒死后，因此他也是蜀汉集团的元老级人物之一。
赵云在刘备手下一开始担任的是主骑，负责管理骑兵。当阳之战以后，赵云因为救出刘禅有功，被升为牙门将军，仅次于关羽、张飞。《赵云别传》提到在刘备去益州时，赵云担任留营司马，“任掌内事”。
刘璋和刘备的益州之战爆发以后，赵云奉命和诸葛亮、张飞一起入川，屡建战功，升为翊军将军。《赵云别传》提到在刘备伐吴时，赵云坐镇江州，保护刘备的后路。
在刘备临终前，赵云被升为中护军，征南将军，永昌亭侯。同年刘禅继位后，赵云又升为镇东将军。诸葛亮第一次北伐时，赵云奉命率疑兵出箕谷牵制魏军主力，后来因为兵败被降为镇军将军。
