五六年级的孩子正处于青春期的前期，身体和心理都在发生很大的变化，这个时期的孩子可能会表现出叛逆、挑战家长权威等行为。家长应该采取以下措施来管教孩子：
建立良好的沟通渠道：与孩子建立良好的沟通渠道，了解他们的想法和感受，尊重他们的意见和选择，让他们感受到被理解和被关注。
坚持原则，不妥协：家长应该坚持自己的原则和底线，不妥协孩子的错误行为，但是也要给予孩子足够的解释和理解。
给予孩子适当的自主权：在适当的范围内给予孩子自主权，让他们有机会做出自己的选择和决策，增强他们的自信心和责任感。
建立规矩和制度：建立家庭规矩和制度，让孩子知道哪些行为是可以接受的，哪些是不可以接受的，以及违反规矩和制度会有什么后果。
给予孩子足够的关爱和支持：家长应该给予孩子足够的关爱和支持，让他们感受到家庭的温暖和安全感，减少他们的叛逆行为。
需要注意的是，家长在管教孩子时应该避免使用暴力和惩罚，而是采取理性和温和的方式，让孩子感受到家长的爱和关心。同时，家长也应该不断学习和提升自己的育儿能力，与孩子共同成长。
