黄忠和关羽在长沙大战，不分胜负，关羽是个很傲气的人，眼里揉不得沙子。二人大战一百个回合，不分胜负。当时关羽还说黄忠名不虚传。第二天，关羽看没办法在武力上战胜黄忠准备使用拖刀计，不巧黄忠马失前蹄，从马上摔了下来，关羽没有乘人之危，让黄忠回去，第二天再战。结果第二天，黄忠也用了个计策假装不敌回身撤退，关羽赶来时，黄忠一箭射在关羽的头盔上，这还是因为头一天关羽放了自己一马而故意没有射关羽的要害，当时吓了关羽一跳，关羽也明白是黄忠手下留情了。经过这一战，关羽对黄忠的能力是有了充分的了解。但是，等到封五虎将的时候，关羽又说黄忠老了，不配和自己并列，除了自信心爆棚和虚荣心作怪之外应该没有更好的解释了！
