步骤/方式1
1、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良。

处理办法：这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
步骤/方式2
2、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
处理办法：这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
步骤/方式3
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗。
处理办法：需检修电源或更换电缆。
步骤/方式4
4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警。
处理办法：编码器这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
步骤/方式5
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。
处理办法：必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
