完成于1889年，三幕芭蕾舞剧。全剧共有61段音乐，作者曾亲自将本剧中的五个精彩片段改编为一套组曲，称为 《睡美人》组曲。 原剧为一出童话剧，根据法国作家贝洛的作品《林中睡美人》改编。
其故事梗概为：美丽的奥洛拉公主受到邪恶的妖婆卡拉波斯的诅咒，在十六岁时被纺锭刺伤手指而死。但由于代表善良与智慧的精灵里拉用魔杖赶走了妖婆，使得奥洛拉公主幸免一死，而以沉睡一百年来代替了死亡。一百年之后，恰逢白马王子狄吉列经过这一城堡，他依照里拉的指示，用热吻唤醒了奥洛拉公主。故事的结尾是王子与公主举行了盛大的婚礼。本剧在芭蕾舞剧历史上占有十分重要的地位，它将传统的古典舞剧引向了高峰。
下面介绍一下本剧中最著名的两个片段：圆舞曲，为《睡美人》组曲中的第五曲。这一片段选自第一幕中，远道而来的四位王子手持鲜花向奥洛拉公主求婚时的场面。旋律由乐队的弦乐部分奏出，充满了轻松活泼、抒情优美的圆舞曲特色。慢板，为组曲中的第二曲。 第一幕中， 公主在十六岁生日宴会上深情地接过求婚者赠送的玫瑰，因此这一段也被称为《玫瑰花的慢板舞曲》。柔婉抒情的主旋律生动地表现出公主优雅大方、彬彬有礼的舞姿
