有性繁殖。
树懒有明显的繁殖期,一般都是在夏季的最后和秋季的开始这个时间,雌性怀孕之后,会在第二年的春天,诞生小树懒,繁殖期的时候,雄性会在树上留下自己的气味,而雌性则会发出声音。通过这样的方式,雌性和雄性进行相互的召唤,来进行繁殖动作