薛稷的外祖父魏征是十八学士之一，是贞观年间的宰相，家境富有，藏书万卷。薛稷在他家里看见褚遂良的书法，爱不释手。他于政务之余，就常到其家观摩、临习，进而“锐意模学，穷年忘倦。”景龙末年某月一天，唐中宗大会宾客，并摆出裱糊好的王羲之、褚遂良书写的《闲居孤树赋》，让众人欣赏，薛稷特别钟情于褚遂良书法，一边欣赏一边在自己衣袍上用手指摩写，如痴如醉，忘乎所以。
薛稷还向精于草书的四鼻父魏叔瑜学习草书，日久形成自己独特的风格，并和虞世南、褚遂良、欧阳询并列为初唐四大书法家。其书法特色是“结体遒丽”，被人们形容为“风惊苑花”、“雪惹山柏”，充满了诗情画意。因为薛收的书法能很好的继承了褚遂良的笔法和风格，故被人们称为“买褚得薛，不失其节。”薛稷在继承褚遂良风格同时，又有所发展创新，形成他个人的“融隶入楷，媚丽而不失气势，劲瘦中兼顾园润的书风。”
