秦朝之前是周朝，周朝又被后来的历史学家分为西周和东周两个时期，东周又被分为春秋和战国两个时期。周朝与秦朝不一样，周朝实行的是封建制，西周时期诸侯国有上千个，到了春秋时期还剩下有五六百个，到了战国初期也就二三个，到了战国中后期，较大的诸侯国也就是七个，其他中小国家有十来个。
周朝时，周王是国家的最高统治者，在中央有三公、卿、大夫、士等阶层。地方上则是各个诸侯国，如齐、鲁、燕、卫、郑、秦、吴、越、楚、申、晋、曹、刑、虞、虢、宋、陈、蔡、许等诸侯国。各个诸侯国必须定期向周贡献方物，国君必须定期到周都朝见周天子；当周王对处进行征战时，各诸侯国国君必须率领自己的军队随同周王作战；周王有难，各诸侯国必须出兵勤王。
周代时期的最主要的诸侯国有：
齐国：分为两个时期，西周至战国中期为吕氏齐国；战国中后期为田氏齐国。始封国君为齐太公吕尚，末代国君为齐王田建。公元前221年秦灭齐。
楚国：始封国君为熊绎，末代国君为楚王熊负刍
晋国：始封国君为唐叔虞，周成王的弟弟。末代国君为晋幽公柳，公元前403年韩、赵、魏三家分晋，19年后魏灭晋。
宋国：始封国君为微子开，商纣的异母哥哥，末代国君为宋王偃，公元前286年为齐国所灭。
卫国：始封国君为卫康叔封，周武王的弟弟；末代国君为卫君角，公元前209年为秦二世所灭；
鲁国：始封国君为周公旦，末代国君为鲁顷公仇，公元前255年为楚国所灭；
郑国：始封国君为郑桓公友，周宣王的弟弟，末任国君为郑君乙，公元前375年韩灭郑；
燕国：周代有南燕和北燕两个诸侯国。北燕始封国君为召公奭，末代国君为燕王喜，公元前222年被秦国所灭。南燕是一个古老的诸侯国，先祖为黄帝之子伯儵，春秋时期为郑国所灭。
韩国：周代有两个韩国，一个是周武王的儿子韩侯的封国，西周时期灭亡。另一个就是战国七雄之一的韩国，始封国君为韩哀侯，末代国君为韩王安，公元前230年韩国灭亡。
