尼康D5100是一款相对来说比较老的单反相机，最高像素为1620万像素，采用尼康DX画幅。以下是此相机拍照M档的最佳设置参数：
1. 快门速度：快门速度可根据拍摄场景灵活设定。针对室内、夜晚拍摄场景，一般建议将快门速度设置为1/30秒或更慢，可以增加相机对光线的捕捉时间，给拍摄照片提供更多光线信息。
2. 光圈：光圈对焦区域和物体的虚实效果有很大的影响。同时，光圈大小还可以控制深度或浅度的增加或减少。根据拍摄需要，建议尝试不同大小的光圈，并将它们应用在不同的拍摄项目中, 以体验到不同效果的变化。
3. ISO：ISO值是相机感光度的表示，高ISO值能让暗部拍出更多细节，但会引入更多噪点。在选择ISO之前，要考虑光线条件以及需要快门速度和深度信息等拍摄参数，根据拍摄场景设置ISO值，以提高照片拍摄效果。
4. 焦点：尝试使用单点对焦模式，并设置为中央对焦。这种从中心主题开始对焦的方法，通常可以获得最为锐利的结果和稳固的曝光。
5. 拍摄模式：M档拍摄模式下，可尝试切换不同的测光模式，包括矩阵测光、中央重点测光、点测光以及高亮区测光等，以适应不同的光线和拍摄底色。
需要注意的是，以上参数设置仅供参考，实际的设置还要根据拍摄对象、拍摄环境和拍摄目的等情况灵活调整，尝试不同的拍摄场景和参数，从而更好的完成拍摄工作。
