蜡笔小新番外篇小葵出生了

是的。
1. 因为按照《蜡笔小新》的剧情，小葵是蜡笔小新的妹妹，所以她会被描写成一个新出生的婴儿。
2. 这个情节在《蜡笔小新》的动画和漫画中都有呈现，也得到了广大观众的认可和喜爱。