浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。
浑仪发明者是我国西汉的落下闳，东汉时期伟大的科学家张衡进行改进。
中国现存最早的浑天仪制造于明朝，陈列在南京紫金山天文台。
为了准确地观测天体和天象的位置，汉代天文学家耿寿昌、贾逵等发明了以赤道为坐标系的天文观测仪器，汉文称为“浑仪”或“浑天仪”。
汉代天文学家张衡创制的“浑象”，也叫“浑天仪”，是用来显示天象的仪器，类似现代的“天球仪”。它利用漏壶滴水发动齿轮，带动浑象绕轴旋转，可以将天象准确地显示出来。
公元725年，唐代天文学家一行高僧与梁令瓒在“浑仪”和“浑象”的基础上，制成“浑天铜仪”。这是一架附有报时装置的天文仪器，注水激轮带运转，一方面显示日月运行情况，另一方面立二木人于地平之上，每一刻自然击鼓，每辰自然撞钟。其擒纵轮靠水力驱动。
