1519年9月20日，麦哲伦率领由旗舰“特立尼达”号、“维多利亚”号、“圣安东尼”号、“康赛普西翁”号及“圣地亚哥”号5艘帆船组成的船队从西班牙西南加的斯附近的圣卢卡湾出发，随行船员达265人。
在艰苦地穿越了南大西洋后，1520年麦哲伦船队进入了一条狭窄的通道。
这条通道位于美洲南部，延伸在洋面的群岛之间，经常处于狂风恶浪袭击之下，船队花了37天驶过这条险象环生的航道。
这就是后来的“麦哲伦海峡”。
走出这个海峡，就进入了风平浪静的太平洋，但此后近3个月却看不到任何大陆，恶劣的条件和疾病夺走了许多海员的生命。
在菲律宾，麦哲伦因干涉当地居民的内争而被杀害。
他的助手戴尔卡诺挺身而出继承了他的事业，率领仅剩的一艘“维多利亚”号和死里逃生的8名水手，历时1100个日日夜夜，完成了首次环绕地球的航行，从而正证实了“地圆说”。
