回答如下：半挂拉100吨的起步需要按照以下步骤进行：
1. 检查车辆：在起步前要仔细检查车辆的状况，包括轮胎、制动系统、燃油、润滑油等。
2. 调整底盘：根据货物重量和道路情况，调整底盘高度和角度，确保车辆稳定。
3. 启动引擎：启动引擎后，踩下离合器，并将档位调整到一档。
4. 缓慢加油：缓慢加油，让车辆慢慢前进，同时逐渐松开离合器。
5. 调整档位：当车速达到一定速度后，将档位调整到二档或更高档。
6. 加速前进：加速前进，根据路况和交通情况，适当调整车速和档位。
7. 制动减速：当需要减速或停车时，先松开油门，踩下制动器，逐渐减速直至停车。
注意事项：
1. 合理估算货物重量和路况，避免超载和危险驾驶。
2. 在起步和行驶中，要时刻保持注意力集中，避免分心和疲劳驾驶。
3. 对于新手司机，建议在平缓路段进行练习，掌握起步和行驶技巧。
