人类认识史上的第一次飞跃是指从迷信和神秘主义的思维方式中解放出来，开始理性思考和科学探究世界的认识方式的转变。
这一转变发生在公元前6世纪希腊的米利都（Miletus），被称为“米利都意识形态的飞跃”（Leap of Miletus）。在此之前，人类的思维方式相对较为落后，容易被迷信和神话主义所主导，在对自然世界的认知上相对局限，很难进行系统、科学的思考与总结。
而米利都的一些哲学家，如毕达哥拉斯、赫拉克利特、阿那克萨哥拉等人，开始思考各种自然现象的成因和规律，使用逻辑和实验等科学方法进行探究，逐渐形成了早期的自然哲学和科学体系，从而揭示了更广阔的事物本质，开启了新的认识历程。
