指南针：该仪器是由一个刻度盘及盘中央的活动磁针组成,磁针尖端指向北方.由中国人发明,被阿拉伯人带到地中海,并于12世纪开始使用,有助于绘制精确的比例尺地图,成为哥伦布航行中最昂贵的仪器之一.
星盘：由阿拉伯人发明,由一个圆盘及上面镂空的转盘组成,标有包括太阳在内的固定星辰的位置,能确定日出与日落的时刻及星辰的位置.
象限仪：用来测定海平面与北极星之间夹角的度数,以确定纬度.人们在北半球用星盘、在南半球用象限仪来进行导航.后来,有人制定出图表,把全年太阳线高度用确定的点标出来,这样,船员航行在不同的“点”上时,很快就能知道,船只所在地离南北究竟有多远.指南针、星盘、象限仪和航海图的使用是新航路得以开辟的一个重要保证
