奥迪的换代时间可能因不同车型而异，一般情况下，主流车型的换代周期在4-6年左右。其中，小型车型如A1，A3换代一般在4年左右，中型车型如A4，A5换代周期在5年以上，高端车型如A6，A7换代一般在6年左右。另外，奥迪有一些特殊的车型如e-tron，RS车型等也有相应的换代计划，但换代时间可能会有所不同。
需要注意的是，这些换代时间只是一个大概的时间范围，具体时间还要视具体情况而定。车型的更迭是产业竞争和科技进步的结果，随着社会和科技的不断发展变化，车型的换代时间可能会有所缩短或者延长，最新的换代消息还需依赖在奥迪官方或媒体方面的消息。
