单圈绝对编码器要回零吗

不需要。

绝对值的编码器，是掉电保持的，不需要经常回零，注意不要超过编码器的保持范围，超过了，就要设置虚拟多圈，否则掉电零位会不准。

绝对编码器只是比增量式编码器有断电记忆，定位不需要每次都原点回归，说到底编码器只是反馈而已，真正定位还是靠执行机构