地球为什么会自转

地球是围绕太阳进行公转的一颗行星，同时也在自转，自转一周约24小时，形成一个白天一个黑夜。那地球为什么会自转？我的理解有两个可能:

一个可能就是地球在形成之初就存在自转，也就是说地球在诞生之时由于自身环境及活动使其自转，并一直保持；

另一个可能就是地球在围绕太阳旋转时，在受到来自太阳的牵引力的同时，地球还会受到与太阳引力垂直的切线力，正是这个切线力促使地球产生自转。