在626年，唐朝刚刚建立不久，边境也处于不稳定的状态，有一次，突厥族突然发起进攻，这时候李建成主动推荐让李元吉带兵去攻打突厥族，并设计在和李世民一同给其送行时将其杀掉。这个消息无意中被尉迟恭知道，他没有犹豫，抓紧时间告诉了李世民，并希望他能够先发制人，以免引来杀身之祸。而李世民却因为与李建成有兄弟之情，出于仁爱之心，犹豫不决不忍大义灭亲。
这时又是尉迟恭和长孙无忌发挥了作用，一同劝说李世民先发制人，设兵埋伏于玄武门的两侧，在顺利地铲除了李建成，李世民又骑马追赶李元吉，这时不小心李世民因为衣服被树枝挂住而跌落下马，李元吉趁机想杀死李世民，幸亏尉迟恭出现，李世民这才有惊无险，活了下来。这就是尉迟恭救主的故事。他不仅告诉了唐太宗李建成的阴谋，使其免于这次劫难，同样又在危急关头出现在李世民的身边，杀死李元吉。尉迟恭多次救主，这才是他能够得到李世民尊重的主要原因。
