不锈钢杯上的茶垢可以通过以下多种方法清洗去除：
1. 白醋法：将白醋和水按1:1比例倒入杯子中，放置几分钟后用清水冲洗干净即可。
2. 酸奶法：将酸奶倒入杯子中，旋转搓揉数秒钟，再用清水冲洗即可。酸奶中的乳酸可以有效分解茶垢。
3. 苏打粉法：将苏打粉和水按1:3比例混合，搅拌成糊状，倒入杯子中，静置10分钟后用清水冲洗干净。
4. 柠檬法：将柠檬切成小块，将柠檬块放入杯子中，加入开水，放置10分钟后倒掉，再用清水冲洗即可。
5. 酒精法：将适量的酒精倒入杯子中，加入热水，放置几分钟后，用清水冲洗干净即可。注意酒精需要用在适量的情况下，不宜过量。
其中任选一种适用的方法清洗即可。如果茶垢比较难清洗，可以反复尝试以上几种方法，多试几次就可以了。
