第一章 我的航海之梦与最初的冒险
父亲指望我学法律，我却一心想去航海。我第一次航海船遇风而没，从旱路回伦敦；第二次出海到非洲进行商品交易，获取暴利；第三次航海遇强盗，被俘虏，幸逃被葡萄牙船解救，平安抵达巴西。
第二章 不安于种植园主的地位以及再次远行
在巴西我独自经营一个甘蔗种植园。第四次航海，我受人哄诱到非洲贩运黑奴，途中遇到风暴， 船在南美洲北岸一个无名岛触礁，所有水手及乘客全都淹死，只有我一个人保住了命。
第三章 艰难的孤岛谋生和我的思考
初到荒岛,埋甲壳虫这件事对我触动很大。我发现了淡水，找到那艘船，得到了船上的生活必需品。岛上有野果树，还有山羊。我第一次播下大麦和稻子的种子时，浪费了一半，原因是播种得不是时候。我挖地窖贮存淡水，砍劈大树做成长木板。我想制造一个捣小麦的石臼，最后却只好挖空了一大块木头。
第四章 孤岛日记，建设家园
我坚持每天与狗说话，坚持每天写日记。我花了五个月工夫，砍倒一棵大杉木，做成一只独木舟，以备用来逃离这个小岛，可结果却因为没法子使它下到海里去而把它丢弃。我种植和收获了我的大麦和小麦；我晒葡萄干；饲养温驯的山羊，然后杀了吃，又熏又腌的。
第五章 发现恐怖食人生番，星期五来到我身边
我在沙滩上偶然发现了一个人的光脚印，经过观察，我了解到这是那块大陆上吃人生番的一种习惯。一天早晨，我从望远镜里看见三十个野蛮人又要吃人生番，我及时救下了他们来不及吃掉的一个俘虏，起名"星期五"。星期五跟我讲了那大陆上的事。我决定离开我的岛。
第六章 为结束孤岛生涯而努力
我们制造了一只船，这次不是在离海岸很远的地方造。正当我们差不多已准备驾船启航时，又有二十一个野蛮人带了三个俘虏到这个岛上来开宴会。我们冲下山去，救下星期五的父亲和一个几年前在我的岛上触礁的船上幸存的西班牙人。
第七章 逃出孤岛，重享人生
一艘英国船因水手闹事在我的岛附近抛了锚。我帮船长夺回了他的船，跟他一起回到英国；把闹事闹得最凶的一些水手留在岛上，建立起一个兴旺的殖民地。我在岛上呆了二十八年两个月二十九天。我结了婚，生了三个孩子，几年后我又到岛上去看看，再没作漫游。
