麦哲伦从西班牙出发，经过大西洋，绕过南美大陆南段的麦哲伦海峡，进入太平洋，1521年抵达菲律宾群岛，向西穿越印度洋，绕过非洲南端好望角，完成。
麦哲伦环球航行是世界航海史上的一大成就，是葡萄牙航海探险家麦哲伦率领的探险船队于1519年9月20日出发，至1522年9月6日成功归来，历时1082天。麦哲伦环球航行成功不仅开辟了新航线，还通过他的探险船队进行的探险航行证明了地球是圆的，地球是个圆球。
麦哲伦是地圆说的信奉者，他在1517年就向葡萄牙提出了环球航行计划，但是没有得到支持。
西班牙国王为了获得更多财富，正想向海外发展。西班牙国王支持麦哲伦进行航海探险，为麦哲伦装备远航探险船队。麦哲伦的探险船队由5艘远洋海船、二百多名船员组成，旗舰“特里尼达”号排水量110吨，其他4艘不足百吨。
