回答如下：东元伺服电机编码器调零方法如下：
1. 首先，将电机断电并断开连接线，然后拆下电机上的编码器盖板。
2. 找到编码器上的调零螺丝，它通常位于编码器的侧面或顶部。使用螺丝刀将其松开。
3. 将编码器轴旋转至零位，通常是转动轴到最靠近编码器盖板的位置，并用手指按住轴，以确保它不会移动。
4. 轻轻地拧紧调零螺丝，以将编码器固定在零位。不要过紧，否则可能会损坏编码器。
5. 将编码器盖板重新安装到电机上，并重新连接电机线。
6. 打开电机电源，测试编码器是否已成功调零。
注意事项：
1. 在操作电机时，务必注意安全，切勿触摸旋转的部件。
2. 在调零之前，确保编码器盖板已彻底拆下，并检查螺丝是否已松动。
3. 如果遇到问题，请参考电机的使用说明书或联系东元伺服电机技术支持。
