fx3upid指令是三菱PLC FX3U系列中的一个控制PID温度的指令。它可以方便地进行温度控制，以下是一个fx3upid指令控制温度的实例程序：首先，假设我们使用PT100温度传感器，将其连接到模拟量模块的4号输入端口。然后设置温控仪的输出为0-10V的模拟量输出。程序如下：
```
LD K2
OUT K5,D500
FX3UPID D400,D400, D410, D550, D600, K8, D605, K0, D610, K0
AND K8
OR K2
OUT K5,D500
```
程序中的K2为启动标志，当K2为1时，将会执行温度控制程序。此时OUT指令会将K5输出置为1，启动模块的控制功能。D400为输入端口，连接PT100温度传感器的4号口；D410为输入端口偏移地址，可设为0；D550为输出端口，连接温控仪的模拟量输出端口；D600为输出端口偏移地址，可设为0；K8为温度偏差上限值，设为5；D605为输入端口的上限值，可设为100度；D610为输入端口的下限值，可设为0度；K0为PID参数所有数值的默认值。
程序的功能是，如果温度控制器监测到当前温度比设定温度高出5度或以上，PID控制器就会通过模拟量输出将控制信号发送给温控仪，直到温度达到设定温度后，PID控制器将停止控制并维持此温度。
需要注意的是，这只是一个示例程序，具体的PID参数需要根据不同的温度控制情况进行调整。
