每上一段高速都要取卡吗

不需要。

第一次进入收费站，依次排队等候，车辆缓缓行驶到收费窗口，这时候收费站采集系统会记录下你的车型信息等等，工作人员会把记录你车辆信息的卡给你，然后你在驶出高速的时候把卡片交给工作人员就可以了，缴费就可以出高速了。