线速度就是圆周上即时速度，它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度，单位是 米每秒角速度是连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度 ，单位是 弧度每秒角速度乘以回转半径大小等于线速度 物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的比值。即v=S/△t，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=w*r。 圆周运动的快慢可以用物体通过的弧长与所用时间的比值来度量。若物体由M向N运动，某时刻t经过A点。为了描述经过A点附近时运动的快慢，可以从此刻开始，取一段很短的距离△t，物体在这段时间内由A运动到B，通过的弧长为△l。比值△l/△t反映了物体运动的快慢，叫做线速度，用v表示，即v=△l/△t。 线速度也有平均值和瞬时值之分。如果所取的时间间隔很小很小，这样得到的就是瞬时线速度。 还有一点应该注意，当△t足够小时，圆弧AB几乎成了直线，AB弧的长度与AB线段的长度几乎没有差别，此时，△l也就是物体由A到B的位移。因此，这里的v其实就是直线运动中的瞬时速度，不过现在用来描述圆周运动而已。 线速度是矢量，有大小和方向，做圆周运动的物体，它的线速度方向时刻改变，并始终指向该点的切线方向。 如果物体沿着圆周运动，并且线速度的大小处处相等，这种运动叫做匀速圆周运动。应该注意的是，匀速圆周运动的线速度方向是在时刻变化的，因此它仍然是一种变速运动，这里的“匀速”是指速率不变。 角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量），通常用希腊字母Ω或ω来表示。在国际单位制中，单位是“弧度/秒”，但是也可以以其他单位来作度量，例如：“度/秒”、“度/小时” 等等。当在度量单位时间内的转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。
