历史上国师是太师职位，太师官名，始于商朝，殷纣之时，箕子为太师，周武王时，太公为太师。
历代相因，以太师、太傅、太保为“三师”或“三公”，多为大官的加衔，无实际职权。周时为“三公”；汉哀、平间，尊为“上公”地位更在“三公”上，其后魏、晋、江左均随称“上公”；后魏称“三师”；后周又为“三公”；隋时依后魏称“三师”，唐依隋制亦称“三师”。
太师和太子太师的区别：
太师属“三公”之列 隋唐时“三公”为太尉、司徒、司空；太师 太傅 太保为“三师”。根据旧唐书、新唐书记载唐初只设有东宫“三师三少”未设“三孤”，“三师”为贞观11年复置。宋朝复称“三公”但并未设“三孤”。明时复置“三孤”。
太子太师属“东宫三师”，为名义上的太子老师。
