沙特阿拉伯拥有阿拉伯半岛80%的领土。该国与阿拉伯联合酋长国、阿曼和也门接壤的大部分地区没有明确的边界,所以沙特的具体面积不详。沙特阿拉伯政府估计的面积是2,217,949平方公里,而其他可信的估计都介于213万9千7百平方公里至224万平方公里之间。全国只有少于1%的土地是适合耕种的。
沙特大部分是高原,地势由西向东成阶梯状倾斜,西部除了红海沿岸有狭窄平原外为高原高山区,西南希贾兹山脉海拔3000米以上,多火山锥;中部为纳季德高原;东部有平原,东部沿海湾有珊瑚礁。
沙漠约占全国面积的一半,北部内夫得沙漠,多涸谷、水井、绿洲,南部鲁卜哈利沙漠多流动性沙丘。