告诫人犯错要改以后不再犯的成语

前思后想，亡羊补牢，为时不晚，批评和自我批评，吸取教训，常思己过，重新做人，

惩前毖后治病救人，知错就改善莫大焉，浪子回头金不换，回头是岸，防微杜渐，警钟长鸣，居安思危，思则有备，有备无患，有则改之，无则加勉，三思而行，沉着冷静，近朱者赤，近墨者黑。