作为当今世界上最巨大的陆地动物之一，现代犀牛的肩高可达1.2-2米，几乎和一层楼高。体长2.2-4.5米，相当于一辆小汽车长度，体重更加惊人，可以达到3吨。
有许多独特的外貌特征：异常粗笨的躯体，短柱般的四肢、庞大的头部、全身披以铠甲似的厚皮，吻部上面长有单角或双角，还有生于头两侧的一对小眼睛。它们虽然躯体庞大（其中白犀是仅次于象的第二大陆生动物）相貌丑陋，虽然体型笨重，但仍能以相当快的速度行走或奔跑。非洲黑犀在短距离内能达到每小时45公的速度
多独居，个体之间很少接触，只有白犀牛以约10只的数目群居。多数时候都会避开人类，但在交配季节时期的雄犀牛，或带领小犀牛的雌犀牛，稍受刺激就会攻击任何目标，包括人类。
