为了做出没有冰渣的口感细腻的自制冰激凌，可以尝试以下几个方法：
1. 选用细腻的原材料：对于制作冰激凌的原材料，如牛奶和奶油等，应选择细腻、没有颗粒的原材料。建议使用进口原材料，并在烹饪时过滤掉无用杂质。
2. 充分煮熟：煮制冰激凌的时候，应将原材料充分煮熟，不出现一些未熟的颗粒，否则将会在冰激凌中出现。
3. 低温冷藏：煮好的冰激凌混合，应使用机器使其一直搅拌，促使冰晶均匀分布，然后迅速放入低温冷藏室中，这样可以有效减少冰晶的形成。
4. 手动搅拌：如果没有专门的机器搅拌，也可以在冷藏中定时取出来，用手动搅拌的方式将混合物快速搅拌均匀，防止冰晶形成。
总的来说，避免使用粗糙或未熟的原材料，充分煮熟，冷藏前使用机器将冰激凌快速搅拌，冷藏时间不宜过长，定时取出搅拌等方法都可以有效减少冰渣。
