1、驾驶证换证当天可以拿到新证。换证之前首先要到交管部门指定的医院做体检，体检完毕后体检结果由医院直接上传到交警的网络，到当地交管部门的综合服务大厅办理换证手续，叫号后换证完毕。
2、法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
二、到期换取驾驶证需要注意哪些相关事项
到期换取驾驶证需要注意的相关事项如下：
1、一般在驾驶证即将过期的九十天之前就可以申请换取驾驶证了，可以去当地的车管所申请换证，也可以在网上申请换证；
2、换证时根据需要填写要换证申请后，本人需要带齐相关材料，首先是本人的身份证、驾驶证等，其次要带上自己的体检报告；
3、在换证时，驾驶证照片要求六个月之内主要是为了保证驾驶证照片的时效性，通常如果照片不是六个月之内的，原则上面是不允许提交驾驶证照片的。
