一个机器人系统分为机器本体和什么两部分

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，其应用广泛，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会的发展起着重要作用。

工业机器人主要由机械部分（机器人本体）、感受部分和控制部分组成。