其公式为：a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*M/2=(Z1+Z2)*Mn/2*cosβ。
对于平行齿轮而言，两啮合齿轮的中心距为：
1、直齿圆柱齿轮
a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2
2、斜齿圆柱齿轮
a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2=(Z1+Z2)*Mn/2*cosβ
说明：以上公式中
a---齿轮中心距
d1---齿轮1的分度圆直径
d2---齿轮2的分度圆直径
Z1---齿轮1的齿数
Z2---齿轮2的齿数
M---模数（两齿轮相等）
Mt---端面模数（两齿轮相等）
Mn---法向模数（两齿轮一般分为三大类
齿轮的种类繁多，其分类方法最通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。
1）平行轴齿轮：包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。
2）相交轴齿轮：有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。
3）交错轴齿轮：有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。齿轮相等)
β---螺旋角
